章魚腿通常需要煮10-15分鐘才能完全熟透，具體時(shí)間取決于章魚腿的大小和烹飪方式。

章魚腿在沸水中煮制時(shí)，肉質(zhì)會(huì)逐漸從半透明變?yōu)槿榘咨?，觸須卷曲且富有彈性。新鮮的小型章魚腿可能只需8-10分鐘即可熟透，而冷凍或較大尺寸的章魚腿可能需要延長(zhǎng)至15-20分鐘。判斷熟度的簡(jiǎn)單方法是用筷子輕戳最厚部位，能輕松穿透且無(wú)黏液滲出即為熟透。煮制時(shí)可加入姜片或料酒幫助去腥，但過度烹煮會(huì)導(dǎo)致肉質(zhì)變硬。

若采用低溫慢煮方式，需將水溫控制在60-65度并持續(xù)40-60分鐘，這種方式能保持章魚腿的嫩滑口感。部分特殊菜式如西班牙風(fēng)味章魚需先快速焯燙再燜煮，總時(shí)長(zhǎng)可能超過30分鐘。需注意冷凍章魚腿應(yīng)充分解凍后再烹煮，否則容易出現(xiàn)外熟里生的情況。

建議烹飪前用鹽搓洗章魚腿表面黏液，煮好后可立即冰鎮(zhèn)使肉質(zhì)更緊實(shí)。搭配檸檬汁或蒜蓉醬能提升風(fēng)味，但胃腸敏感者應(yīng)控制食用量。剩余章魚腿冷藏保存不宜超過兩天，再次食用前需充分加熱。