章魚腿通常需要煮5-8分鐘能熟透，具體時間取決于章魚腿的大小和烹飪方式。

新鮮章魚腿在沸水中煮5分鐘左右即可熟透，口感較為鮮嫩。若章魚腿體積較大或冷凍過，可能需要延長至8分鐘確保完全熟透。焯水時加入少許料酒或姜片有助于去腥，水沸騰后轉(zhuǎn)中火保持水溫穩(wěn)定，避免久煮導(dǎo)致肉質(zhì)變硬。用筷子能輕松穿透最厚部位即表示熟透，撈出后可立即過冰水使肉質(zhì)更緊實(shí)彈牙。

若采用低溫慢煮方式，需將水溫控制在80度左右慢煮30-40分鐘，這種方式能更好保持章魚腿的柔軟度。壓力鍋烹飪可縮短至3-5分鐘，但要注意泄壓后立即取出防止過熟。未完全解凍的章魚腿需適當(dāng)延長1-2分鐘，但不宜超過10分鐘以免營養(yǎng)流失。

建議烹飪前用鹽搓洗章魚腿表面黏液，焯水后可用于涼拌、炭烤或爆炒。搭配檸檬汁或芥末醬能提升鮮味，但過敏體質(zhì)者需謹(jǐn)慎食用。剩余熟章魚腿冷藏保存不超過2天，再次食用前需充分加熱。選擇觸手完整、色澤明亮的章魚腿，避免購買有異味或表面發(fā)黏的產(chǎn)品。